天眼查App显示，2月26日，腾讯科技(深圳)有限公司公布一项名为“车辆编队行驶控制方法及相关设备”的专利，公开号为CN112416010A，专利申请时间为2020年12月15日。专利摘要显示，该方法应用于当前车辆编队中的领航车辆，根据加入队列消息重新组织位于目标队内车辆之后的跟随车辆，以形成新的车辆编队，新的车辆编队不包括目标队内车辆和未向领航车辆发送加入队列消息的跟随车辆。

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