9月21日上午，三辆自动驾驶的小巴车行驶在西安沣西新城自动驾驶测试路段，为体验者带来充满科技感和未来感的乘车感受。


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测试开始后，车辆自主行驶，遇到红灯车辆会自动停下，行至岔路口车辆会平稳转向，全程安全员并没有过多干预。

“车身上装有激光雷达、毫米波雷达及超高清单目感知摄像头，通过这些设备实现车辆360度感知，对各类路况变化做出智能决策。”工作人员介绍说。

自动驾驶系统支持多种交通标志及路面特征标识识别，可以稳定检测前方600米处的车辆及300米处的行人，遇到前方车辆变道、行人闯入或障碍物时能减速避让。车辆内部搭载HMI人机交互系统，在行使过程中，通过显示屏，乘客不仅能看到当前车速、路径规划、交通灯状态等基础信息，还能了解周边机动车、非机动车、行人等交通参与者的属性、运动和距离等信息。通过直观体验和感受自动驾驶技术实现过程，乘客在驾乘空间会更有安全感。

全省首条自动驾驶测试路段，由白马河路与龙台观路十字至思源环南路段，双向约25公里，设置站点29个，途经交大创新港、总部经济园、西部云谷一二三期、西咸中心医院等新城主要区域，投入运行后将为市民提供科技性、创新性出行体验。

责编：李杉

终审：张家玮

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