全球最大自动驾驶项目背后的技术全景图逐渐清晰。近日，欧洲科技媒体Auto Futures网站头条刊登了一则蘑菇车联CTO的深度访谈报道。蘑菇车联是一家中国本土自动驾驶公司，其在湖南省衡阳市打造了目前全球最大的L4级自动驾驶项目之一。

不同于大多数Robotaxi公司的实践，蘑菇车联的衡阳项目把“智慧交通”放在了非常重要的位置。根据蘑菇车联CTO郭杏荣的介绍，这一项目的设计总里程有200公里。蘑菇车联将在年底完成一条38公里长城市道路的智能化部署。具体包括在城市路口部署激光雷达、摄像头等智能传感器和边缘计算设备。

在此基础上，蘑菇车联还建设和运营了基于云端的智慧城市交通管理平台，“这将在全球首次打通人、车、路、网、云全景数据，构建覆盖全市的实时动态交通数据网络。”郭杏荣指出。由此，蘑菇车联将构建一套交通系统的“数字孪生体”。

在这套交通数字孪生体的支撑下，未来将有近千辆自动驾驶城市公共服务车辆行驶在衡阳街头。车辆类型涵盖Robotaxi、Robobus、快速路公交、旅游观光巴士、清扫车、巡逻车、救护车、快递车等。衡阳地处交通枢纽，道路环境相当复杂，而这些自动驾驶车将部署到真正的城市道路，涉及主要街道、市中心区、隧道、立交桥、无路面标记的乡村道路等。

“从交通的角度来看，所谓的数字孪生可能最终会接近一些人所说的‘元宇宙’。”这位在大规模软件系统、智能硬件和云计算等领域拥有丰富经验的资深技术架构师形象地比喻道。

在全球众多自动驾驶企业的技术实践中，蘑菇车联打造了“车路云一体化”体系，这得益于它在过去两年里积累的车路协同方案和实践的先发经验。早在2019年，蘑菇车联就在北京顺义落地中国第一条开放式5G商用车路协同示范道路，完成了方案的落地和可行性验证。

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